个人简介：

孙昊，副教授，博士生导师，孙青林教授团队，主要研究方向为伞翼无人机、声波操纵及人工智能算法的应用。主持国家自然科学基金、教育部联合基金等多项国家级项目，实验室经费非常充足。目前，课题组整体有7名博士，20余名硕士生，团队氛围较好，且注重学生个性化培养，帮助学生提升个人能力，目前有充足的科研工作，求贤若渴。

每年课题组招收至少5名硕士和1名博士，欢迎想要提前进入实验室实习、攻读研究生的同学和我联系，特别欢迎自动化、人工智能、数学、力学（特别流体力学）、机械等方向的学生。

教育背景：

 2009/09-2013/07 云南大学 软件学院 学士

 2013/09-2016/03 天津理工大学 机械学院 硕士       导师：王收军教授

 2016/09-2019/07 威尼斯www432888 威尼斯www432888 博士       导师：孙青林教授

工作经历：

 2019/07-2021/12 威尼斯www432888 威尼斯www432888 助理研究员

 2021/12-     威尼斯www432888 威尼斯www432888 副教授

研究方向：

（1）无人系统的建模、轨迹规划与控制：:

• 伞翼无人机的建模、轨迹规划与控制等（国家自然科学基金、技术培育类基金等支持）

• 水下机器人的轨迹预测与控制等（横向课题、装备预研教育部联合基金、领域基金等支持）

• 无人车的行动序列规划与控制等（横向课题支持）

2.声波操纵与微纳物体运动控制

3.智能算法的其他应用：医学影像等

伞翼无人机：

  微粒声波操纵（声波操纵微机器人方向介绍）：

主持科研项目：(主持国家自然科学基金2项、ZF慧眼行动1项、JKW领域基金1项、装备预研教育部联合基金1项，纵向项目总经费460w)

[1] 国家级项目，2025.01-2028.12,国家自然科学基金面上项目，50万元；

[2] 国家级项目，2021.01-2023.12，国家自然科学基金青年项目，30万元；

[3] 国家级项目，2022.01-2023.12，教育部联合基金，水下无人系统XXX，82万元；

[4] 国家级项目，2023.01-2024.12,技术培育类项目，翼伞XX技术，199万元；

[5] 国家级项目，2024.01-2025.12,领域基金，100万元；

[6] 省部级项目，博士后基金面上项目，基于复杂动力学特性的伞翼无人机的敏捷控制研究，8万元；

[7] 横向课题，203所开放课题，翼伞控制技术，14.28万元；

[8] 横向课题，710所横向课题，XX，14万元；

[9] 威尼斯www432888，学科振兴计划，30万元。

同时参与多项国家自然科学基金面上项目、天津市重点基金等项目，课题组经费非常充足。

科研获奖：

[1] 2023年中国国际大学生创新大赛，产业命题赛道，金奖

[2] 2024年挑战杯国家铜奖、天津市金奖

[3] 2024年天开杯创新创业大赛二等奖

[3] 2022年第三届全国"源创杯"创新创意大赛，声波XX技术，三等奖

[4] 2020年天津市年科技进步二等奖（参与）

[5] 2018年FLINS Best Student Paper Award

[6] 2020年威尼斯www432888“学科振兴计划”

[7] 2020年威尼斯www432888“悟空”优秀博士后奖教金

[8] 2020年全国博士后人工智能发展与应用论坛，优秀奖

[9] 2021年华北五省大学生机器人创新大赛，一等奖\优秀指导教师奖

[10] 2022年华北五省大学生机器人创新大赛，一等奖\优秀指导教师奖

[11] 2022年教育部微小卫星控制与工程课程虚拟教研室，思政课程教学比赛，二等奖。

主要论文：

[1] Hao Sun, Qinglin Sun, Mingwei Sun, et al. Accurate Modeling and Homing Control for Parafoil Delivery System based on Wind Disturbance Rejection[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2022, 58(4): 2916 - 2934. (IF:4.4,SCI,中科院1区,Top期刊)

[2] Hao Sun, Qinglin Sun, Xianyi Zeng, et al. Accurate Homing of Parafoil Delivery Systems based Glide-ratio Control[J], IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2020, 56(3): 2374 - 2389. (IF:4.4,SCI,中科院1区,Top期刊)

[3] Keyan Chen, et al. Dynamics modelling of a memristor-based Rucklidge chaotic system: Multistability, offset boosting control and FPGA implementation[J]. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2024, accept.(通讯作者,IF:5.6,SCI,中科院2区,Top期刊）

[4] Hao Sun, Fuyong Wang, Qinglin Sun, et al. Distributed consensus algorithm for multiple parafoils in mass airdrop mission based on disturbance rejection[J]. Aerospace Science and Technology, 2021, 109: 106437.(IF:5.3,SCI,中科院1区,Top期刊)

[5] Hao Sun, Qinglin Sun, Wannan Wu, et al. Altitude control for flexible wing unmanned aerial vehicle based on active disturbance rejection control and feedforward compensation[J], International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(1): 222-245. (IF:3.9,SCI,中科院1区,Top期刊)

[6] Hao Sun, Qinglin Sun, Shuzhen Luo, et al. In-flight compound homing methodology of parafoil delivery systems under multiple constraints[J]. Aerospace Science and Technology, 2018, 79: 85-104.(IF:5.3,SCI,中科院1区,Top期刊)

[7] Hao Sun, Shuzhen Luo, Qinglin Sun, et al. Trajectory optimization for parafoil delivery system considering complicated dynamic constraints in high-order model[J]. Aerospace Science and Technolog, 2020, 98: 105631.(IF:5.3,SCI,中科院1区,Top期刊)

[8] Hong Zhu, Qinglin Sun, Hao Sun, et al. Aerodynamic prediction for flight dynamics simulation of parafoil system and airdrop test validation[J]. Nonlinear Dynamics, 2023, 111: 11065–11085. (通讯作者,IF:5.6,SCI,中科院2区)

[9] Jiao X, Wang X, Yuan M, et al. Dynamics modelling of a memristor-based Rucklidge chaotic system: Multistability, offset boosting control and FPGA implementation[J]. Chinese Journal of Physics, 2024, 90: 823-838.(通讯作者,IF:4.6,SCI,中科院2区）

[10] Xiaodong Jiao, Yumin Zhao, ...,  Hao Sun*, et al. Learning-based Acoustic Displacement Field Modeling and Micro-Particle Control[J], Expert Systems with Applications, 2024, 237: 121503.. (通讯作者,IF:8.5,SCI,中科院1区,Top期刊）

模糊控制（研究生）；

数字逻辑电路（本科）

数据结构实验（本科）

天津市系统科学与工业控制学会理事

ICONIP 2024(CCF C) Program Committee;

ICRAE 2022 Technical Committee;

SAMDE 2022 Technical Committee;

CCDC 2022 Session Chair: Modelling and analysis of intelligent robotic systems;

FLINS 2022 Session Chair: Artificial Intelligence, Intelligent Manufacturing Systems;

Sustainability(SCI,IF:3.8), Guest editor; 

还担任IEEE TAES, IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE, ISA TRANSACTIONS，NONLINEAR DYNAMICS, IJRNC，AST，Chinese Science: Informtion Science, 航空学报等20多个国内外期刊审稿人；

中国自动化学会会员、中国电子学会会员、中国人工智能学会会员。