威尼斯www432888机器人与信息自动化研究所 天津市智能机器人技术重点实验室
Institute of Robotics and Automatic Information System
Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics
2023年秋季先进机器人与人工智能系列学术讲座(第232期)
Seminar Series:Advanced Robotics & Artificial Intelligence
报告时间:2023年9月11日(周一)16:00-17:30
报告地点:威尼斯www432888南楼124会议室
报告嘉宾:杨柳 博士
报告题目:《SCIENCE FICTION TO SCIENCE FACT: Miniature Medical Robots in Our Bodies》
《从科幻到现实:体内的微型医疗机器人》
报告摘要:
1966年的好莱坞电影《Fantastic Voyage(神奇旅程)》首次让体内微型机器人这个概念进入大众视野,电影中五名医生被缩小成微米尺度进入人体血管,修复受损大脑。五十多年后的今天,这个当时天马行空的想法正在被科学家和工程师逐步变为现实:在血管内机器人领域,介入手术机器人已可以在医生的配合下进行手术;在胃肠道诊疗方面,胶囊胃镜机器人已经进入临床大展拳脚。但面对无线化、智能化以及可降解等临床需求,体内机器人仍有无限的空间等待我们去探索。报告主要介绍血管内机器人和胃肠道机器人的研究背景、关键技术及应用现状,并展望可用于体内无线机器人的新技术。
报告人简介:
杨柳,博士毕业于香港城市大学,现为香港科技大学电子及计算机工程学系博士后研究员,
研究兴趣为面向生物医学应用的微尺度机器人和设备。任Frontiers in Robotics and AI客座编辑,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等期刊审稿人。近5年在Science Robotics, Matter等期刊发表SCI论文十余篇,其中以第一作者在顶级专业期刊IEEE Transactions on Robotics及综合期刊Advanced Science发表论文介绍“血管内机器人及驱动策略”。研制的“胃肠道可降解机器人”受到美国化学学会ACS的亮点宣传及海内外媒体报道。“用于肠道生物活性分子药物注射的可降解微针机器人”创业团队获香港HK Tech 300种子基金。